Aus unbekannten Gründen waren bei meiner Kali Linux 1.0.9 Installation die SDR Tools nicht installiert. Das lässt sich mit folgendem Kommando (auszuführen als “root” Benutzer) nachholen:
apt-get install kali-linux-sdr
Danach findet man die SDR Tools im “Applications” Menu unter “Kali Linux” > “Wireless Attacks” > “Software Defined Radio”.